//Проверка реверсивного управления электродвигателем
      
      //Назначаем выводы для подключения двигателя
      int M_1 = 5; 
      int M_2 = 6;
      //Константа, задающая частоту вращения  
      int M_p = 150;
      
      void setup() 
      { 
        //Для сигнализации о режиме используем 
        //встроенный светодиод Arduino
         pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
      } 
       
      void loop() 
      {  
         //Вращение в одну сторону
         analogWrite(M_1, 0); //Сначала закрываем VT1 и VT4  
         analogWrite(M_2, M_p); //Затем манипулируем VT2 и VT3
         digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //Включаем светодиод
         delay(1000); //Ждём 1 с
         //Вращение в другую сторону
         analogWrite(M_2, 0); //Сначала закрываем VT2 и VT3 
         analogWrite(M_1, M_p); //Затем манипулируем VT1 и VT4
         digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); //Выключаем светодиод
         delay(1000); //Ждём 1 с
      }